DM442 - цифровой драйвер шагового двигателя на основе сигнального процессора с применением современных управляющих алгоритмов. В нем реализованы высокая плавность движения вала шагового двигателя, высокий отдаваемый момент и алгоритмы компенсации резонанса шагового двигателя.
• Система подавления резонанса и функция автоматической подстройки драйвера под двигатель для получения оптимальных параметров движения
• Деление шага до 1:512
• Встроенные конфигурации для 16 видов двигателей
• Поддержка протокола STEP/DIR
• ТТЛ-совместимые оптоизолированные входы
• Автоматическое снижение тока удержания (настраиваемая степень снижения)
• Защита от превышения напряжения питания, превышения тока фаз, неправильного подключения фаз двигателя
DM442 предназначен для 2-фазного и 4-фазного двигателей (14-34 Nema)
Драйвер использует
8-разрядный DIP-переключатель для установки разрешения микрошага и рабочего тока двигателя:
|
SW 1 |
┐ |
|
|
SW 2 |
├─ |
Рабочий ток |
|
SW 3 |
┘ |
|
|
SW 4 |
── |
Ток удержания (50%/100%) |
|
SW 5 |
┐ |
|
|
SW 6 |
│ |
|
|
SW 7 |
├─ |
Разрешение микрошага |
|
SW 8 |
┘ |
|
Настройка рабочего тока, первые три DIP-переключателя (SW1, 2, 3):
Пиковый ток, А |
Действующий ток, А |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Настройка по умолчанию / ПО (от 0,5 до 4,2 А) |
on |
on |
on |
1,46 |
1,04 |
off |
on |
on |
1,91 |
1,36 |
on |
off |
on |
2,37 |
1,69 |
off |
off |
on |
2,84 |
2,03 |
on |
on |
off |
3,31 |
2,36 |
off |
on |
off |
3,76 |
2,69 |
on |
off |
off |
4,20 |
3,00 |
off |
off |
off |
Настройка тока удержания с помощью переключателя SW4.
В положении OFF ток удержания устанавливается на 50% от рабочего значения,
в положении ON - задается равным выбранной величине рабочего тока.
Выбор режима микрошага задается DIP-переключателями SW5, 6, 7, 8, как показано в таблице:
Микрошаг |
Шагов/оборот для двиг.1,8 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
1-512 |
Настройка по умолчанию / ПО |
on |
on |
on |
on |
2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
4 |
800 |
on |
off |
on |
on |
8 |
1600 |
off |
off |
on |
on |
16 |
3200 |
on |
on |
off |
on |
32 |
6400 |
off |
on |
off |
on |
64 |
12800 |
on |
off |
off |
on |
128 |
25600 |
off |
off |
off |
on |
5 |
1000 |
on |
on |
on |
off |
10 |
2000 |
off |
on |
on |
off |
20 |
4000 |
on |
off |
on |
off |
25 |
5000 |
off |
off |
on |
off |
40 |
8000 |
on |
on |
off |
off |
50 |
10000 |
off |
on |
off |
off |
100 |
20000 |
on |
off |
off |
off |
125 |
25000 |
off |
off |
off |
off |